Как оторваться от родителей и начать жить самостоятельно

Мне 31 год, есть ребенок. Когда я родила, а после разошлась с мужем родители начали полностью контролировать мою жизнь. Я живу в подаренной ими квартире, которая мне не принадлежит. Они решают когда и как мой ребенок будет проводить время, во что его одевать, например могут не отпустить меня с ним на базу, тк по их мнению погода плохая итд. Мама лезет абсолютно во все, при том что я ничего с ней не обсуждаю, она ходит в гости к моей подруге и у нее выпытывает о чем я думаю, что я говорила. Она пишет мне в течении дня около 200 смс. Она требует полного отчета когда встали что ели сколько гуляли. Если ребенок болен я оказываюсь виноватой в этом, и получаю тонны грязи в свой адрес. Мама считает что я не имею права например лечить зубы, ведь она не лечит (по своей инициативе). Выглядит это так: зубы она пошла лечить, собой то занимаешься, а на ребенка нет времени, я вот уже забыла когда зубы лечила.
Я очень неудачно вышла замуж, это увы факт. Муж оказался альфонсом, инфантилизм с теорией что его мама всегда права.
Я финансово не слишком зависима, то есть свои расходы я сама как то в состоянии оплатить, они помогают продуктами (мама готовит ребенку чтобы он не умер голоду с такой мамашей как я- три раза в день и передает с таксистом).
Сейчас я понимаю что попала в ловушку. Но 4-5 лет назад об этом трудно было догадаться...
Мне комфортно с ребенком. Конечно безумно жаль что нет мужа, его поддержки.
Но как бы мне самой то выбраться из этого ужасающего болота.