Мать стала невыносимой

Друзья, у меня самая ужасная мать, которая держит меня и не отпускает. Расскажу несколько историй. Когда училась в универе, на выходных решила помыть окна а после этого пойти в универ да и погулять. Мать приходит в бешенстве вечером, меня нет, несколько разводов увидела и сразу звонит и пишет смс "Срочно домой!" а при звонке орет "да как ты можешь так мыть окна, иди перемывай!" я говорю завтра перемою, мол никто идеально сразу не моет. Она уперлась на своем, но я не стала идти на поводу пришла поздно вечером. Когда ухожу куда-то на выходных, она видит это и посылает меня в магазин за кефиром, который находится в другом направлении. Я ей спокойно говорю, что я не туда и мне туда неудобно. Она орет. Один раз разругались, что я в слезах ушла на улицу гулять.. Так она мне в течении двух часов звонит и пишет, чтобы я шла домой. И даже порой, пишет смс мол терпение лопнуло, звоню в полицию тебя они искать будут. Прихожу поздно вечером, а она орет... Я ей говорю, почему не позвонила в полицию? тебя бы там обсмеяли мол два часа нет 20 летней дочери мать уже ее ищет...Однажды сказала, да ты же ведомая! Тебе что скажи. Сразу послушаешься. И перевела, что ведомых людей подсаживают на наркоту, они совершают преступления. Я ей объясняю, что это моя жизнь, как хочу так и живу, все люди совершают ошибки и даже ты не застрахована от них. Но ее контроль это просто невыносимый. Прихожу с работы, захожу в свою комнату, ложусь спать( если сильно устала) так мать за весь вечер зайдет в мою комнату раз 5, чтобы посмотреть что я делаю. Меня это очень сильно раздражает. Еще любимая ее выходка: когда я час лежу в ванной, она постоянно стучится и говорит, что мол чего так долго выходи. И отсюда, я делаю вывод: что она любит именно держать меня в поле своего зрения... Считаю это психологическим отклонением. Кто что подскажет, как быть в такой ситуации.