Нормально ли, когда родители

на просьбу стучаться в ванную, говорят "еще не хватало" и ходят, когда там ты. Когда ты готовишь желе, налетают с оскорблениями, что нужно спросить как, хотя на упаковке все есть. И когда ты говоришь, что у тебя нет возможности здесь готовить в такой обстановке, а хотелось бы, переводят стрелки на то, что ты ничего не делаешь (говорит человек, который эксплуатирует старика для этого) и не могут признать вымещение злости, не могут пообещать отсутствие оскорблений. Я не заслуживаю оскорблений. Спрашиваю я или нет. Как заставить выполнить требование?