Не люблю видеться с родителями

Мне 25, живу сама, учусь и подрабатываю. Родители очень хорошие люди, но я не понимаю, почему, но ле с 18, как стала жить отдельно, я не могу у них долго гостить или часто к ним ездить. Я их очень люблю, если нужны деньги, то отправляю, если что-то критичное случается (маму клали в больницу), то приезжаю. Но вот просто так мне нет радости быть долго дома. Папа изменял маме 10 лет, мама до сих пор меня называет "ребенок". А мне тошно от всего этого. И вот сегодня вечером мама позвонила и сказала, что они завтра приедут. Вот так вот резко, а у меня куча работы на выходных, со здоровьем проблемы. Может я эгоистка сильная, не понимаю, что со мной. Ведь обычно все ездят к родителям с радостью, а меня аж трясет :( Что со мной не так?