Зависимость от маминого настроения

Я с детства по шагам родителей понимаю их настроение. Мать часто орала, говорила что я не такая..могла ударить, и делала это за то, что я не понимаю алгебру, за то, что я от испуга плачу когда они ругались с отцом. В целом выросла зашореная, забитая и с кучей комплексов. Мне об этом даже учителя говорили типа как мать тебя зашугала, всего боишься.
Вот я уже взрослый человек, мне 26, у меня дети и муж. Мать высказывалась несколько раз о моем муже крайне негативно, все его слова воспринимает в штыки, я боюсь их вместе сводить , хотя приходится часто видеться.
Муж у меня в целом хороший : обеспечивает нас, помогает мне, в детях Души не чает, купил нам квартиру и машину сам, (родители никогда бы не купили мне ничего, жили мы бедновато), я ему очень благодарна за все. Но мама как побудет у нас, или мы у неё начинает обижаться , как будто нос воротит, со мной общается сквозь зубы. Я вижу ей только внучки нужны, просит их привозить а мы типа можем ехать.
Мне очень это обидно и оставлять малышек я боюсь у них надолго.
Так вот от ее слов и обид у меня сильно падает настроение, я живу в стрессе. Переживаю очень всегда , за каждое слово. Я понимаю она всегда была непростым человеком. Но мне очень хочется чтобы мое настроение не зависело от неё, я хочу жить так, как я хочу и не бояться что скажет мама! Я не даю мужу купить дачу, открыть своё дело, я не еду с детьми на отдых, я даже не покупаю пальто и обои которые маме не нравятся !!! Я устала очень и очень! Мне хочется просто послать всех родственников ! Они мой тяжкий груз!
Умоляю, помогите мне избавиться от этой зависимости ! Прошу Вас!
Просто не общаться резко я не смогу. Хочется просто уметь ставить на место их