Умерли родители, а я с ними не общалась

Что делать? Как перестать винить себя? Мне самой 38, сыну 19. Недавно как-то в одно время умерли мать и отец, они развелись, когда мне было 13, вскоре появились отчим и мачеха, с отчимом мама родила сестру, жили тогда в двушке, папа тогда женился, тоже родилась сестра. Мне тогда это не нравилось, мама стала чуть меньше времени уделять, просила немного помогать по дому, папа меньше денег давал на развлечения, говорили, что у меня по прежнему есть родители, отчим пытался со мной поладить, мачеха тоже. Не знаю как, я тогда решила, делаю вид что все хорошо, но так то я этих людей ещё проучу.
В 15 начала встречаться с мужем, поняла, что нужно вообще забить на этих падших, ни о чем кроме любви не думала. В 18 расписались, моих на свадьбу не звала, никогда не забуду, как мама рыдала тогда, папа слезу пустил, со стороны мужа все были.
Потом я начала отдаляться от них, меня отчим и мачеха просили перестать, им и так тяжело. В общем так и жили, сын мой им чужой, виделись с теми и теми раз в месяц, хотя жили близко. Любимой бабушкой и дедом были свекры, я их очень любила.
Год назад умер папа, два месяца назад умерла мама. Я теперь сижу и рыдаю, что делать? Я понимаю, что все могло быть по другому, они же любили меня, я сама устранилась. Как перестать винить себя? Уже ничего не исправишь же #родители #нуженсовет