Как брать пример с других?

Родители упрекают, что другие лучше меня. Говорят брать с них пример. Но я же не живу, как живут те другие, и не знаю их мыслей, из-за которых они так живут. У меня есть только родители для примера - и я делаю тоже самое, что и они. Выходит, они не понимают, что сами собой не довольны.