Как уговорить еë ездить за рулëм?

Выезжайте на какую-либо проселочную дорогу и пусть там ездит, потихоньку страх пройдет

Либо отправьте на курсы, есть такие, кто боится ездить, там учат парковаться и тд

Медленно. Сперва пять минут пусть ведёт, потом десять. Сперва только по просёлку, потом по знакомым дорогам. Никаких параллельных парковок, только задом по зеркалам.

Зачем? Вы хотите,чтобы она вашу машину разбила или поуарарала? Или вы все время пьяный, поэтому нужно,чтобы она вес везде возила, как бесплатный таксист или шофер? Девушку, наверное, такая перспектива не прельщает.

*разбила или поцарапала

Не только же сношать еë. Удобно, когда я пью. Моë бесплатное такси.