Могу ли я рассчитывать что со временем стану собранной?

Вы не рассеянная обезьяна с гранатой. Вы — человек, который учится, и это совершенно нормально.

Очень важно, что вы не сдались, несмотря на трудности. Это уже говорит о том, что у вас есть внутренний ресурс и желание справляться. А значит — надежда не просто есть, а у вас отличные шансы стать хорошим водителем.

💡 Разберёмся по порядку:
🔧 1. "Слышу, но не слушаю" — это не глупость, а перегрузка.
Когда вы за рулём, мозг работает в режиме высокого напряжения:

одновременно следить за дорогой,

слушать инструктора,

координировать движения,

держать в памяти ПДД и инструкции.
Это много! И пока навыки не автоматизированы, мозг просто не успевает.

👉 Это не "тупость", а естественная особенность любой обучающейся нервной системы. Так у всех. Просто одни молчат, а вы честно говорите об этом.

⌛ 2. Собранность — не врождённая черта. Это навык.
И он тренируется.
Приведу сравнение: есть люди, которые не могли завязать шнурки до 8 лет. Но позже стали хирургами.

Управление машиной — тоже моторный и психологический навык. Его можно развить:

тренировками,

постепенным усложнением задач,

отдыхом между занятиями,

поддержкой и нормализацией ошибок.

🧠 3. Про "не шустрый мозг" — это самообман.
Мозг "не шустрый" — это чаще всего:

перегрузка от тревоги,

страх ошибиться,

ожидание осуждения,

перфекционизм (хочу сразу идеально).

Ваш мозг просто ещё адаптируется к новой задаче. Если бы он был не способный — вы бы даже не чувствовали габариты машины, не любили бы водить и не понимали бы свои сложности.
Если что пишите, я психолог