Существует ли взаимопонимание?

Для взаимопонимания необходимо желание идти навстречу и понимать.
Также как принимать и любить, например, жену или мужа.
Это выбор. Это это труд, усилия над собой.

Как по мне, то такая идиллия редко бывает. Чаще каждый в своём.

Это не идиллия. Два взрослых человека сходятся на желании не быть в одиночестве - это выбор.
Стараются понимать, принимать как есть, и любить, заботиться - всё это тоже ВЫБОР.
Также как жениться на другом человеке - выбор. ВЗРОСЛЫХ ЛЮДЕЙ.
Для этого нужно повзрослеть, понять что тебе нужно, найти другого человека, понять что нужно ему. И получить так сказать, взаимную выгоду, чтобы обоим было хорошо. Человек ведь существо парное.

Быть "Не взрослым" - это не выбор. Кто-то умеет и понимает как быть взрослым, а кто-то нет.

Взросление это путь в один конец. Не выбор.
Его обычно достигают.
Женщины в среднем к 25 годам, мужчины - к 35 годам.
И уже будучи взрослыми, люди способны делать ВЫБОР, того чего хотят принести в свою жизнь.

Некоторые даже не догадываются о таких понятиях, и слов таких не знают. Если вы про взросление тела, то да. А ментально каждый по-своему.

Верно. Взаимопонимание - редкая птица. И даже когда она имеет место быть, всё равно, полного взаимопонимания чрезвычайно сложно добиться и достичь.

Взаимопонимание - один из трёх китов, на которых держатся личные отношения. (Другие два кита - это любовь и секс.)

Поэтому так важно выбирать себе таких партнёров, которые подходят не только на уровне "чувствую, хочу, нравится, приятно", но и на уровне менталитета, мировоззрения. Потому что когда этот уровень хромает, - то есть, когда партнёры не могут наладить взаимопонимание между собой, - тогда отношения обречены.

Чтобы добиться понимания, надо прежде всего научиться слушать другого человека.

Всё услышанное каждый понимает по-своему. Не существует полного погружения в понимания другого человека. У каждого своё восприятие.