Если даже лишь один воин из десятка проявлял трусость, бежал с поля боя или отступал без приказа, то весь десяток покрывался позором. Говорят, такой десяток и называли робким. Отсюда выражение "не робкого десятка", означающее, что человек не просто не трус, но также на него можно положиться в опасной ситуации, он не подведет и не бросит в беде.