Как раскрепоститься одинокой девушке?

Всем привет. Мне 24 года и я стесняюсь как либо проявляться. Я интроверт мне очень комфортно находиться дома, в одиночестве. Подозреваю что спокойно переживу тот факт что не встречу мужчину. Детей не хочу. Стыжусь этой черты перед родителями, то есть как им сообщить, что мне это не нужно, боюсь их огорчить. Не то что бы я построила великолепную карьеру, а тут еще это. Я убеждаю себя в том что всем на друг друга все равно и при этом стесняюсь даже зайти в магазин. Решила начать жизнь с чистого листа, быть более уверенной, но как? Я очень хочу путешествовать на сколько мне позволят мои возможности, но я стесняюсь делать это одна. Восхищаюсь людьми, которые ездят другие страны в одиночку, спокойно достают телефон и делают селфи посреди улицы заполненную людьми. Хотелось бы узнать возможно опыт от людей которые как-то перебороли эту черту. Заранее всем спасибо. #интроверт