Как защититься от токсичного окружения?

Жизнь так сложилась, что вокруг много людей, с которыми вообще не хочется контролировать из за их отношения ко мне, но надо. Скорее всего у вас тоже были такие люди: родители, коллеги по работе, преподаватели и т.д. Как максимально снизить их воздействие на меня? В моём случае это мать и некоторые преподаватели в университете, которые так и стараются задеть, унизить, но не прямо, а такими словами, что и сказать им ничего нельзя.