Этикет общения

я не общаюсь с бабушками если честно. но наверное можно, главное чтобы она не восприняла это за грубость

Не угадаешь, на какой сорт тараканов нарвёшься.

я со своей покойной бабушкой была на "Ты", но прощались всегда как "до свидания", если у меня вырывалось "пока", то бабушка отвечала "до свидания", как бы меня мягко поправляя
поскольку бабушка старше и пользовалась у нас уважением, я не видела смысла продавливать это "пока", а отдавала дань уважения ей

Если Вы за простоту в общении, то лучше обходиться без «ибо» - просто штрих. С родной бабушкой лучше держать уровень языка чуть повыше, чем с подружками. Всегда можно спросить, что ей приятнее «пока» или «до свидания». Вы молодец, что уделяете бабушкам внимание!

ТС, прощаться словами "пока-пока" уместно только с близкими людьми, друзьями или маленькими детьми. Если вы с теми бабушками давно и хорошо знакомы или их внучка, тогда можно - если сами они не возражают. С остальными не стоит - это явное нарушение этикета.
Меня, к примеру, родители учили даже называть бабушек на "вы". Так я и делал.