Кто придумал, что конкретные слова матерные?

Интересно, если слова это просто набор букв, то кто придумал, что конкретные из них матерные. С детства не понимала этого: ты говоришь слово, которое звучит безобидно, может даже с приличной интонацией, а народ в ярости. Если говорить о твоём состоянии когда ты ругаешься, с таким же успехом ты можешь презрительно вякнуть: снегоступ. Однако никто не обидется, потому, что его нет в словаре нецензурных.