Как стать себе авторитетом?

Как забить на мнение окружающих. Например , я знаю как хочу воспитывать ребенка, но когда начинается осуждение или критика родственников, то мне тяжело отстоять свою точку зрения. Тяжело перелить давление , отстоять свою позицию. У меня начинается паника, как будто я маленькая девочка и не могу справиться сама , дале плакать хочется или убежать. И так всегда, когда я остаюсь одна с проблемой или конфликтом. Нет внутренней опоры и само поддержки. И мне кажется, что вдруг они все правы , а я нет . Это был как пример , но подойдёт любая другая ситуации, где мое мнение или поступок оспаривается или подвергается критики . Как быть ? Как верить в себя ?