Что такое «судить человека»?

Мне непонятна сама суть термина. Я прочитала на многих сайтах, что судить - это негативно оценивать человека или поступки. Я понимаю, пример осуждения: моя одногруппница несколько раз пришла в универ злой, и я условно сделаю вывод, мол она «псих какой-то», это я сужу человека. А вот, допустим, у меня со знакомым произойдёт неприятная ситуация, он меня обидел. Я решила поделиться этим с подругой и сказала, что мой обидчик некрасиво поступил, он солгал, предал, манипулировал и тд. Я его осудила? Короче, если я обсужу чисто поступок человека без умозаключений, что он «д@бил» или «нарцисс», это будет простое обсуждение ситуации с целью облегчения моих переживаний? Или я так сужу людей?