Написать ли заявление на соседей?

Здравствуйте, у меня такая проблема, соседка, где-то ей 17 лет, не понимает слов, ее и мать уже ругала и объясняла на нее ничего не действует, на меня матом орет, вся в грязи, а это мне убирать приходится, мать ее не способна их воспитать, а ещё и этой девчонки парень лезет.

Как быть, в пдн ерунду говорят мол из за ее парня деремся, хотя этот ребенок просто злобный, нападает то че, из за капельки воды возникает хотя она сама так сильно не убирает за собой , нижнее белье лежит у меня в шкафчиках в ванной , шкафчик над умывальником и там обычно я держу шампуни и тд.