Я постоянно дергаюсь, когда передо мной машут руками

С детства меня избивала мать, топлала ногами, тащила по дому за волосы и т.д и поэтому с детства когда при разговоре со мной начинают махать руками, я не контролируя себя начинаю дергаться, а когда люди доводят меня до слез я начинаю заикаться, я уже обращалась к психологу, но она мне не чем не помогла. Скажите, что мне делать? Как мне избавиться от этой пугливости? Я живу с мамой, но после 18 , я планирую уйти от нее и порвать с ней связь. Она причинила мне много боли. Однажды учительница по истории ударила рукой об стол, и я дернулась от неожиданности, тогда весь класс начал смеяться надо мной, мне стало неприятно и еле сдерживала слезы.