По моему все нормально. Вы действительно молодец если помогаете другим и это не стыдно признать.
Так же не стыдно рассказывать о том что вы помогаете, возможно и другие возьмут с вас пример.
Если вам нравится ваше занятие, плевать почему. Хотите вы искренне помочь или для себя это делаете ничего нет в этом стыдного.
Я думаю вы просто себя сами загнали. Отпустите эти мысли и все.
Мне кажется любой человек занимающийся благотворительность хвалит себя за это.