Бабушка сводит меня с ума

Ей 75 лет, она живет в своей коммунальной квартире, которую заставила мусором так, что там буквально невозможно пройти, только залезать по горам этого мусора. Она заставила в том числе общую жилую площадь, что незаконно. Мы тысячу раз предлагали ей вынести все это на мусорку, но она абсолютно не согласна, собирает помимо мусора макулатуру, которую якобы куда-то относит, и ей платят за это деньги. На какие-то самостоятельные выноски мусора она реагирует крайне истерично, кричит и протестует. В итоге она в этой квартире и сама не может нормально жить, и нам с мамой не дает. Долги по квартире огромные.
В силу своего характера (она очень упряма, постоянно манипулирует, как мы с мамой считаем) с ней очень тяжело общаться. С виду невинный ангел, чуть что сразу в слезы, хрупкая, а на самом деле самостоятельно так заставила свою же квартиру. На протяжении многих лет постоянно приносит нам с мамой какие-то продукты (нередко испорченные, потому что у неё дома полная антисанитария), хотя мы ей всегда говорим, что нам ничего не нужно, мы сами покупаем то, что едим. Она выглядит как бездомная, не ухаживает за собой, волосы спутанные, ходит в грязных вещах. Судя по словам мамы, она всегда была такой (по стилю жизни, по характеру). Несмотря на то, что мы ей столько одежды и вещей в целом давали, она просто всё куда-то сложила в кулечки в своей квартире, ничего это не носит. Она просто сводит с ума.

Сейчас она вывихнула руку, мама не в городе, бабушка пока у меня в квартире. С ней даже в тишине невозможно находиться. И сейчас она снова притащила пакеты с едой, хотя я запретила ей это. У неё дома рассадник тараканов, я боюсь, что она притащила их к нам. Мне очень жаль её, я понимаю, что ей больно из-за вывихнутой руки, но она просто постоянно манипулирует, строит из себя жертву, делает все так, как хочет она. Я хочу, чтобы она ушла обратно к себе домой, но понимаю, что с покалеченной рукой она даже не сможет нормально забраться по своим завалам. Я не знаю, что мне делать.