Муж не даёт видеться с ребёнком

Девочки, все привет. Помогите, пожалуйста, советом как действовать. Муж много лет издевался, пил, когда напивался уходил гулять с друзьями, гулянки одним днем не заканчивались. Когда пил мог избить, потому что я с ним не разговариваю или что-то по его мнению сказала не так. Я уходила, он всеми силами пытался вернуть, говорил что такого больше не повторится. Но всегда повторялось. Последний раз сказала, что это будет последний раз. В очередной раз он начал опять пить и хулиганить, толкнул меня, после перелома крестца, в балконной проем, когда падала задержалась руками о косяки, на руках были огромные синяки. Боялась всегда рассказать всем, боялась осуждения. После всего этого, сказал мне идти в магазин за бутылкой, я отказалась он взял ручку и сказал что сейчас меня пырнет ей, если я не схожу. В этот момент у меня что-то перещелкнуло, и я поняла что ждать больше не чего. Я ушла с ребёнком к родителям. Через неделю он объявился, просил меня вернутся, я ему сказала, что все больше ни чего не будет. Через несколько дней он попросил взять ребёнка. А теперь не отдаёт его мне, не даёт видится, я даже не могу поговорить с ребёнком он отключил телефон. Я в панике, не знаю с чего начать. Просто прошу помощь в действиях, как что сделать. А ещё он взял машину, которая оформлена на меня и кредит на мне, даёт только по крайней необходимости, за три недели брала только два раза доехать до больницы. Помогите, пожалуйста. Буду рада любому совету.