Не могу бросить мужа в беде

Очень сложная и неоднозначная ситуация у меня. Прожила с мужем около 20 лет, все это время просто терпела, его лень, абсолютное неучастие в делах семьи, только что водку не пил, ко мне биться не лез и по пол года ходил на работу, остальные пол года просто сидел в доме, особо даже по быту не помогая. Все держится на мне. Очень устала, но жила с такой мыслью, что подрощу двоих детей, сейчас им 12 и 16 лет, и разведусь. Но ему ставят диагноз Паркинсон, он начал слабеть и болеть, а вместе с этим уже непреодолимое раздражение к нему. Понимаю что через лет 5 он будет прикован к кровати. И уже не только зарабатывание денег, забота о детях и решение всех бытовых вопросов будет на мне 100% но и инвалид, с которым прожила далеко не лучшую жизнь. Бросить его сейчас в беде, понимаю что тоже не совсем хорошо, да и все равно это ляжет на моих детей, но и дальше тянуть эту нагрузку и так вымоталась, что сил нет. Подскажите, может кто сталкивался с такой проблемой, как можно найти правильный выход ? #какбыть #вымоталась