Не понимаю, почему сестра и её муж так ко мне относятся. В чём я виновата?

Мне 30 лет, работаю, живу отдельно. Отношения с сестрой (и её мужем) уже давно меня изматывают. Я не могу понять, что я сделала не так и почему они меня постоянно унижают и манипулируют.

Несколько свежих примеров:

1. Сестра пригласила на день рождения годовалого племянника (он же мой крестник). Я хотела приехать на следующий день сама, потому что мне нужно было дома отдохнуть и сделать дела. Она обиделась и сказала: «Если бы брат позвал, ты бы сразу поехала, он же дал тебе денег на ипотеку, а я нет». Чистая манипуляция чувством вины.
2. Она же недавно заявила: «Давай я поговорю с мамой, пусть мама тебе даёт деньги, а не брату». Я работаю, сама себя обеспечиваю. Это прозвучало как «ты никчёмная».
3. Вместо приглашения в гости просто поговорить, она позвала меня «помочь с уборкой за деньги» — мол, вместо клининговой компании. Я не уборщица и не просила у неё работы. Это было оскорбительно.
4. Её муж на 8 Марта заказал мне в пункт выдачи трусы. Я сказала, что мне это неприятно и забирать не буду. Он проигнорировал, полтора часа ехал через город, сам забрал заказ и приехал ко мне домой, чтобы всучить. Я отказалась. А после того, как я не поехала на день рождения, он написал мне: «Ты расстроила сестру до слёз, не нужно превращаться в циника, всегда была жизнерадостной девой, ерундой занялась».

Я уже не хочу с ними общаться, не поехала на праздник. Но мучает вопрос: что я сделала не так? Где моя ошибка? Почему они так себя ведут и считают, что я должна терпеть?

Заранее спасибо за любые мнения.