Нет контакта с мужем, как с партнёром

Я в браке на данный момент официально почти 15 лет, до этого жили два года просто так, с мужем 17 лет. Начну по порядку. Муж из благополучной семьи, у меня все не так хорошо было и детство трудное, мама часто пила и меняла сожителей, из-за того что часто были пьянки, были и драки, много раз просыпалась от того что ее избивает очередной сожитель, часто убегали из дома, благо жили рядом с бабушкой. были трудности в школе с одноклассниками, так как ходила вечно неопрятно, да и в принципе знали что моя мама пьет и какой образ жизни ведет в школе булили, заступиться было некому... Из-за этого долго была низкая самооценка. Да и до сих пор много комплексов, с мужем начала встречаться и можно сказать сразу стали жить вместе, сейчас думаю была ли это любовь или просто была влюблённость и эйфория от того что кто то обратил на меня внимание как на девушку, не могу даже ответить, но из дома я ушла практически сразу, так как мать снова налаживала какие то там отношения и по сути я была взрослая и ей мешала. Когда сошлась с мужем началось странное, сначала я не обращала особо на это внимание, и смирялась с этим. Он был достаточно грубым ко мне, не всегда, но иногда такое проскальзывало, жили мы со свекровью, естественно моих прав там никаких не было, так как из-за непростого детства у меня были большие проблемы с общением, я была человеком не компанейским совсем, а он наоборот компании любил, и конечно же ходил один, то что я например ходить не хочу его не волновало, то есть я в круг общения не входила в его, потом родилась дочка у нас, мне было 20 муж мог меня так же оставить беременную и идти по друзьям не изменилось ничего когда она родилась...когда дочке исполнилось полгода мы переехали в другую местность, где нет друзей, и я понимаю, что начинаю временами его раздражать, но это не всегда, но было, муж объясняет мне на вопрос любит ли он меня, мол я люблю, но по своему, все изменилось, когда я вышла на работу, дочке было 2.5, может из-за того что я повзрослела, может из-за того что переехали и все люди незнакомые, но я стала чувствовать себя увереннее и понемногу стала общаться с людьми, муж увидел что внимание теперь не только на нем и у меня работа появилась, стал мне предъявлять претензии, что я к нему стала по другому относиться, и ведь действительно раньше я молчала, а сейчас стала ему отвечать, любви как таковой не чувствую, живу и живу, не хочу разводиться, так как не хочу быть как мать, менять сожителей, да и хочется чтобы у ребёнка был отец, долго отказывалась от второго ребёнка, но спустя аж 14 лет родила второго, за это время много чего было между нами, но я работала и отвлекалась на работу, ну так вот теперь у нас двое детей, а жизнь не меняется он так же блудит, изменять я думаю не изменяет, по крайней мере не был замечен, это очень тяжело, что нет у нас контакта как партнеры, не можем поговорить, даже не смссимся никогда живу сейчас детьми, маленькая еще совсем кроха, полгода, вот думаю нужно что то менять и как с ним об этом говорить, так как чуть завожу разговор у него сразу же реакция, будто я его пилю, хотя это не так, к слову детей очень любит, но жить тяжело от того что у нас вот такие отношения. Извините за сумбур, что описано все клочками, что бы вы в такой ситуации сделали и как поступили? Просто так жить очень тяжело