Нет.
Я никогда не напрягаю гостей и сама ничего не делаю в гостях.
P.S. Много лет назад приехала к лучшей подруге в гости - она на море живёт - и сразу попыталась включиться в кухонные хлопоты.
Но она меня остановила: "Не надо. Отдыхай. Кастрюль тебе дома хватит.
Когда я к тебе приеду - тогда и будешь готовить, подавать и убирать, а я буду отдыхать от своей домашней возни".
С тех пор так и повелось. Со всеми.
Все друзья и родственники это знают и принимают.