Вы считаете, что за ваше положение коврика для ног вам потом возздастся? Нормальных отношений с мужем уже не будет. Он может и благодарен пока или извиняется за ситуацию, но уважение к вам фоново давно тает, что вас можно грузить как старую клячу, и вам вполне ок, эдакая замена его матери. Вы ему как старшая сестра, которая вовсе не сестра - то есть много на себя берете. На что вы надеетесь потом? Вы уже живете их жизнью, погружены в это с головой, вас скоро у себя не останется.
Муж вам это как-то компенсирует сейчас?