Трудности с сепарацией

Мне 20 лет, живу с матерью и бабушкой, у них есть проблемы со здоровьем. Прошу меня не оскорблять, поделитесь аналогичным опытом, если есть.

Отношения в целом нормальные, даже хорошие, но меня всегда опекали, мне недостает самостоятельности. Даже сейчас почти каждый день говорят мне одеться теплее, не выходить вечером и т.п. Вроде ничего особенного, но я не очень такую опеку люблю.
Именно сейчас съехать нет возможности, я не будущее.
Они негативно относятся к тому, что я хочу когда-то съехать, расценивают это как нелюбовь к ним.. То есть как-то манипулятивно - "ну и живи одна, а у меня такого и в голове не было"
Бабушка еще манипулирует мной и мамой тем, что приводит в пример "любящих родителей" знакомых и людей, о которых услышала по телевизору или прочитала. Ещё говорит, что сыновья и внуки больше родителей и бабушек любят, тоже примеры приводит. И что люди других народностей больше любят родню. Замечательно.
"Испокон веков все в России живут большими семьями, только в наше время ослабление семейных уз", "я всю жизнь с мамой прожила, у меня в голове такого не было, чтобы съезжать", "жить отдельно просто очень удобно, не надо помогать и переживать" и т.п.

Я не против им помогать, да и съехать я хочу не по причине нежения что-то делать для них.

Понимаю, что не должна поддаваться внушениям вины, но очень тяжело.. Очень боюсь скандалов, я потом долго в голове одно и то же прокручиваю, тяжело переношу