Компенсировать недостатки воспитания. Возможно ли?

Мой муж, в принципе, неплохой человек. У него нет таких недостатков, которые обычно разрушают семьи: непробудное пьянство, агрессия, измены, хроническая лень. И тем не менее он вымотал мне уже все нервы!! Во-первых, своей ложью. Ложь кроет ложью и не признается! Я уже не могу доверять ему ни в чем! Во-вторых, периодически он очень груб. Он ни разу не ударил меня больно, не орал на меня матом, но все остальные бранные слова в свой адрес я уже слышала, и ударил несколько раз (но так, несильно, сама лезла наверное). Постоянно необоснованные обвинения во всех смертных грехах, за что он потом извиняется. Но мне-то не легче, что он потом извиняется! В-третьих, его тупейшее ослиное упрямство! Абсолютно несгибаемое и непробиваемое! Тяжело в семейной жизни, когда невозможно прийти к компромиссу,договориться!Но я стараюсь понимать его, быть мягче, прощать, хотя не всегда получается. Я же не железная! Просто я понимаю, почему в нем все эти недостатки. У моего мужа было неблагополучное детство. Отец ушел, когда он был маленький, но уже все понимал. Муж редко, но с болью вспоминает об отце. Он любил его, но до сих пор не может простить. Они не общаются сейчас (мать запрещала им видеться, наконец они видеться перестали). Его мать - женщина жесткая и властная. Она била его за плохие оценки в школе и за ЛОЖЬ! Била сильно ремнем и не только, когда он скрывал свои двойки и шалости, и когда не скрывал тоже попадало неслабо. Сейчас, взрослый, он просто еще упорней врет и не признается. Мать никогда не поддерживала его материально. Когда он поступил в институт, сразу же пошел и работать:за учебу надо было платить, а мать не давала. Тем не менее мой муж - далеко не ответственный человек, потому что мать никогда не давала ему права голоса, с самого детства.Вопрос: можно ли перевоспитать взрослого человека? Стать психологом для собственного мужа? Построить отношения так, чтобы он не боялся говорить мне правду, чтоб он расслабился,почувствовал себя свободным и самодостаточным человеком?