Муж все потерял, хочу с ним развестись

Хочу развестись с мужем, нам по 43 года, в браке уже больше 20 лет, трое детей они уже почти все взрослые.
С мужем жили хорошо, он хороший отец, по дому много делал, мне ни в чём не отказывал. Но сейчас у него проблемы в бизнесе, видимо придется закрыть все фирмы, он в ужасном подавленном состояние, дома появляется только ночью, а с самого утра уже уезжает, минимум внимания всем. И на фоне этого всего, ко мне в дом приходит его любовница ещё и с детьми, видимо он перестал ее содержать, ей стало мало денег. Кричала, что тоже должна жить у нас в доме, еле выставила.
Теперь муж потерял ещё и доверие, говорит, что любит меня и та девушка была ошибкой, но он не мог ее бросить, надо было оказывать помощь детям. Но по мне это полный бред.
И теперь я в замешательстве, хочу уйти от него, но он говорит, что это окончательно добьет его, дети мне кажется тоже ему не простят такое предательство. Как бы вы поступили на моем месте? #брак