Разногласия в семье

Хочу получить советы. Жила с бабушкой, матери не было. Сбежала от неё в 19 лет, обеспечивала себя сама, позже появился муж и купили некоторое общее имущество. Не общалась с бабушкой из-за её упрёков, оскорблений, в духе "ты дура, про***тка, всю жизнь мне испортила. Не могу из-за тебя зубы сделать". Она любит, чтобы всё было так как хочет она. Муж и родственники уговорили начать с ней общение. Сначала всë было более-менее благополучно, но начала давить на жалость, что за ней некому ухаживать, денег нет, надо больше с ней проводить времени. Переезжать к ней не стали по моей инициативе, но чаще стали приезжать. И тут начались опять упрёки, что я плохая, муж плохой, голо***ый, нас не достоин. Все родственники его плохие. Всë, что покупаем, плохое. Надо разводиться. Приходили родственники мужа знакомиться, всех оскорбляла, материла. Перестала с ней общаться опять. Теперь названивает полиции, родственникам, говорит, что меня держат в плену, убеждают делать "не так как она хочет, а как хочет муж", то есть за боевую единицу она меня не считает. Для родственников и соседей я теперь враг народа и их постоянный вопрос "тебе так трудно потерпеть?". Грозятся придти ко мне домой и на работу, благо адрес точный не знают.
Мой новый номер они не знают и поэтому звонят сестре моего мужа. Номер она блокировать не хочет.
Бабуля хочет предоставить мне счëт за воспитание.
У кого была такая ситуация, что вы сделали для урегулирования конфликта?