Развод с мужем

Здравствуйте, помогите советом. Ситуация такая, с мужем в браке почти 10 лет, двое детей дочки 6 лет и 8 лет. У младшей дочери есть инвалидность. 5 лет назад произошла ситуация из-за которой я потеряла к мужу уважение. Дальше были бесконечные ссоры, скандалы, несколько раз я собиралась подавать на развод, он начинал угрожать тем что заберёт детей. Работает он официально, я не работаю только получаю по уходу за ребёнком инвалидом. Так вот, после очередного скандала моё терпение лопнуло. 2 дня назад я подала на развод, сказала об этом ему, сначала он спокойно отреагировал и сказал что не будет разводиться. Вчера состоялся разговор, он сказал мне что будет затягивать развод, нанимать адвокатов, ставить мне палки в колеса. Вобщем он хочет сохранить семью. У меня нет к нему ни любви, ни уважения, никаких чувств. Я не хочу жить с ним, об этом я ему сказала что хочу жить спокойно без него. По поводу детей я ему предлагаю решить все мирно, договориться самим, он же угрожает что если я не заберу заявление он меня затаскает по судам. Родителей и родственников у меня нет, поддержать и заступиться за меня некому. Вопрос такой действительно ли он сможет забрать детей, или это просто угрозы? Как на это реагировать?Я не наркоманка, я не пьяница, в психушке на учёте не состою.