Муж обзывает, оскорбляет и поднимает руку

Вот уже на протяжении нескольких лет терплю оскорбления, унижения, начал руку поднимать и это все при детях (девочки). Свою вину признает, но говорит, что я его так вывела. Если бы рот закрывала, то он бы не бил. Все что ему не скажешь, то это я треплю нервы: мнения своего недолжно быть, то что мне не нравится говорить нельзя - это его раздражает и выводит из себя. Постоянно обзывает, унижает, ревнует, хотя поводов не давала. Материально от него не завишу. Квартира в ипотеку общая, но помогали больше мои родители (его 1/4 часть). Недавно избил на глазах детей, бил по голове, тянул за волосы, угрожал топором. НО говорит, это я его довела. В сексе вечно претензии, ему всегда мало, не понимает когда я уставшая. Может среди ночи проснуться и просит, а потом обижается, что я отказываю. Я приняла решение развод. Не хочу , чтобы дети страдали. Из-за его оров уже приходила полиция....а он не понимает и ставит мне условия: "если я буду чаще ему давать, то он останется"-эти слова вообще убили. Я предложила идти к семейному психологу, на что мне был дан ответ, что у него все впорядке и проблема во мне. Он думает, что я пообижаюсь и все наладится, как всегда, но решения я приняла, ради детей спасать нечего, из-за его криков, я и детей потерять могу. Сейчас плачется, что ему на улицу идти, сначала жалко было, а теперь с холодной головой понимаю, что надо всю жалость убирать. Он не жалеет меня, когда бьет.