Именно. Есть ещё адекватные люди. А у некоторых ребенок лет до 3х сначала "не понимает", потом "крепко спит", и хорошо, если не в более старшем возрасте. А у детей травмы на всю жизнь, или в самом лучшем случае, если психика очень стабильная, в детском саду учат других в папу и маму играть (я не утрирую, рассказывала родственница, она заведующая в саду, в молодости и воспитателем работала, далеко не редкость, что имитируют дети половой акт, причем в разных позах, и не только из семей маргиналов, а чаще как раз те, кто просто в одной комнате с родителями спит). Лично я, прошу прощения, банально не смогла бы возбудиться, не то что кончить, когда в этой же комнате ребенок спит.