У нас со свекровью очень тяжелые отношения

Девочки привет всем,такая ситуация сложилась что у нас со свекровью очень тяжелые отношения,у нее 3 сына,я замуж вышла за самого старшего,она изначально меня не восприняла особо,потом как родилась у нас дочка вроде как отношения смягчились,но переодически какие то перепалки случаются. Недавно была ситуация когда она наезжала на нас с мужем и я психанула и сказала матом что я пошла собирать вещи,но в ее сторону не оскорблений не было,ничего лишнего вообщем. Психнула матом потому что она постоянно наезжает,может послать матом,может голос повышать если это ей так захочется,а я устала уже все это сглатывать вот и психанула. После этого мы очень сильно поругались,она на меня орала как резаная,я молчала и слова не говорила чтоб не раздувать все дальше. Муж был на ее стороне и заставлял извиняться перед ней. Потом вовсе не хотел со мной мириться пока я не помирюсь со свекровью,как он сказал «как я с тобой помирюсь,если для меня важно чтоб у моей жены были хорошие отношения с моей мамой»Ну это перебор уже какой то. У нас дочка,беременна 2 дочкой и он готов не мириться чисто из за того что у нас с его матерью какие то не такие отношения?Причем с ее стороны я многое хавала и он знает это,но виновата все равно я. Сейчас у среднего сына появилась девушка и она вроде как общается хорошо со свекровью,вот теперь переживаю что я буду вечно плохой ,а девушка среднего сына будет для нее идеал. И мой муж будет психовать что я не так близко общаюсь со свекровью. Как появилась девушка у среднего сына мы со свекровью стали очень редко общаться. Посоветуйте как поступить в данной ситуации