Отец изменяет. Уходить не хочет

Добрый день! Нужен совет. Отец изменяет в течении года. Он это не скрывал. В открытую демонстрировал (переписки, ночные приходы). Было дело руки распускал. Мама год терпела его выходки. Ей он не нужен, хотела поговорить с любовницей , что бы забрала себе. Она узнала адрес ее и поехала. Дверь открыл муж любовницы, она ему рассказала с дуру. Отца предупреждала , что если не уйдет , пойдет на крайние меры. Отцу мама сумки собрала, стоят до сих пор. По итогу муж любовницу избил и разнес квартиру. Нам так сказал отец. И он вечером поехал ее спасать. Вернулся только утром. Отцу сказала мать и мы с братом уходи , мы не сможем общаться после всего. Он не уходит. Но с любовницей продолжает общаться. Меня бесит то, что нас впутали. Мать психует истерит, что не ушел. После сей ситуации он сказал: "я от вас не уйду и не собирался". "Мне жалко было ее, она хорошая". "Муж у нее плохой, дома ничего не делает". Хотя мой отец тоже дома не делает ничего, нанимаем людей. Моему отцу 57, любовнице 40. Как сделать что бы он ушел?