Автор, сочувствую!
Доля Вашей вины в этом есть: почему молчали?! Надо было как в случае с ребёнком вежливо ставить на место. Причём последовательно. А Вы копили обиды зачем-то... Так заболеть можно!
Посоветую:
1) Походить к психологу! Это важно для Вашего внутреннего мира и спокойствия!
2) Если визит не отменить, то или снять им квартиру на эту неделю, или самой с ребёнком уехать на это время куда-нибудь. Пусть муж родителей принимает. Извиниться, объяснить, что подвернулась оказия, горящая путёвка, необходимость помочь маме срочно или ещё что-нибудь на Ваш выбор.
3) Если вариант 2 Вам окажется неосуществим, то спланировать эту неделю их прибывания так, чтобы предоставлять как можно больше времени мужу общаться со своими родителями. А Вам то в бассейн с ребёнком надо, то на массаж, то к подруге, то на работе задержаться... Всё мило, но отстранённо. А когда Вы дома, то надевать наушники, Вы заняты, слушаете важную лекцию он-лайн. И не очно, потому что гости, ради них отпросились. Большая жертва с Вашей стороны.
4) Хамство пресекайте сразу же! Вежливо, но твёрдо. Поучения пропускайте мимо ушей. Критиковать Вас при детях не позволяйте!