Взрослый сын живет за наш счет, не работает и не учится

Сыну 19 лет. Психиатры поставили ему "биполярное расстройство личности и ПРЛ". У него постоянно происходят вспышки гнева, частые обострения, хоть и принимаем лекарства. Также иногда случались галлюцинации, утверждал, что общается с демонами и слышит тайные послания из вселенной. Сидит дома целыми днями, либо в комп залипает на всяких шизотерических сайтах, либо нам с мужем нервы мотает. Не есть почти ничего, худющий , при росте 175 весит дай Бог 50 кг. Друзей никогда не было, в школе дети с ним не общались, и он с ними тоже, но издевательств и булинга не было. С детства странно себя вёл, поэтому начали таскать его по врачам. Таблетки особо не дают никакого эффекта, а иногда наоборот ухудшают ситуацию. Жалко смотреть на него. И к тому же, мы с мужем хотели посвятить это время себе, когда он вырастет, как бы эгоистично это не звучало. С другой стороны я чувствую ответственность, все же это мой ребёнок, и я не могу выкинуть его на произвол судьбы. Что делать, как быть? Я в смятении.