Как поехать в отпуск, если ухаживаешь за пожилым?

Бабушка начала сдавать, но более менее двигалась итд, спрашивала когда у меня отпуск, легла в больницу в начале моего отпуска, отдохнула я неделю всего , выписалась и легла , придите утром и вечером, ещё и в обед просит , есть мы это не хотим, это не хотим , я ее хожу кормлю, туалет убираю, помогаю таблетки пить , переодеться, очень расстроилась что ждала отпуск полтора года , а в итоге не отдохнула (посоветуйте как быть), соц. Работник есть , но она не хочет его, мама не может т.к работает сменно , сестра еще подросток , а ее тягать надо , и главное когда мы у нее она и встать еле еле может , но когда нас нет , она везде встаёт #отпуск