Неадекватная родственница

Эта ситуация сложилась в моей семье уже давно, у меня есть родственница(я не знаю кто она мне точно), с которой у всех очень сложные отношения. Объясняю ситуацию. Когда я была беременна первым ребёнком, она позвонила и сказала мне что цитирую "*** вы рожаете, на какие деньги растить будете" хотя с деньгами у нас все хорошо(так вот на нервах я начала рожать раньше времени, вообщем ребёнок не выжил) , или моей сестре когда повысили зарплату она сказала что вот ты теперь миллионерша чего не рожаешь(это очень больная тема сестры, она бесплодна, но детей очень хочет, эта родственница знала) и нам не помогаешь. Ещё я помню как в детстве когда мы приехали к ней в гости, у меня порвался ботинок(это были старые тапки которые я носила в огороде а к ней одела потому что она живёт в деревне и там нужно идти через лес) ,а потом я послушала как она моей бабушке говорила что вот мы(я, сестра и родители) бомжи наплодились. Ещё у неё есть муж с ним ситуация вообще не в какие рамки, когда я и сестра были маленькими лет 5-10 он постоянно приставал к нам, потом был ещё один инцидент уже когда мне было 12 он снова начал только уже уговаривал и все такое, ну я его послала и убежала быстренько. В детстве мы с сестрой не рассказывали об этом, но когда выросли решили рассказать, так вот мама и бабушки оказывается подозревали так как у него такой случай был с соседкой девочкой, но решили что типа не пойман не вор, а его жена - наша родственница сказала что ничего такого не было (поней видно что она врала). Как вот с ней общаться она всегда при маме и бабушке меня и сестру хвалит и моих детей тоже, но если остаться на едине она будет поливать ***, или давить на больное, с ней в одной комнате находится противно, а с мужем тем более. Как вы считаете нужно ли с ней общаться?