Пустили бы родственников пожить у вас без вас?

Это зависит от ваших отношений с родственниками и обстоятельств. Если вы полностью им доверяете и они ответственны, то это возможно.
Учитывайте вашу личную приватность и удобство. В некоторых случаях могут быть полезны границы, которые определяют, кто и в каких условиях может находиться в вашем доме.
В конце концов, решение в любом случае принадлежит вам, и вы имеете полное право отказать или установить некоторые условия для визита родственников.