Приходится постоянно ждать подругу

Здравствуйте. Ситуация такая.
Водим с подругой детей в один сад и живем в соседних домах. Обычно я забирала ее с детьми около подьезда и везла до сада. Но в последнее время мне с сыном приходится их постоянно ждать около подъезда, минут 5-7 , пока они оденутся и спустятся. Хотя звоню заранее и говорю : «мы выходим, спускайтесь». В итоге, мы все равно их ждем, что мне совсем неудобно, поскольку я после сада еду домой, гуляю с собакой и собираюсь на работу (работаю с 9:00).
Хотелось бы добавить, что очень часто она не слышит будильники и просыпает, встает в основном только в тех случаях, если я ей позвоню и разбужу, что также надоело, я уже объясняла ей эти моменты, на что она отвечает : «тебе сложно что ли разбудить?».
Сегодня ситуация повторилась, я позвонила ей рано утром, как только сама проснулась, она бодрым голосом сказала, что собирается. В итоге, перед нашим с сыном выходом я ей звоню и говорю, что мы выходим. Она ответила сонным голосом и сказала, что заснула, но через 5 минут будут собраны. Я решила, что не буду в этот раз ждать и записала ей голосовое сообщение, чтоб они шли самостоятельно и мы ждать не будем, потому что у меня с утра есть дополнительные дела. Она перезвонила через 10 минут, мы в этот момент уже были в группе, переодевались и спросила : «А вы что, уехали без нас?» , на что я ответила положиельно и она демонстративно сказала «Ясно» и положила трубку. Помогите, пожалуйста, советом. Как расставить границы правильно, потому что, честно говоря, я уже устала от этого