Мои друзья успешнее меня

каждый сам кузнец своего счастья.

Так пользуйтесь связями.

У нас разные сферы деятельности

Ну, положим, друзья, именно друзья, не стали бы хвастать и самоутверждаться за счет менее удачливых друзей. Значит, не друзья они вам.
Автор, не надо на кого-то равняться, у вас своя жизнь, у них - своя, живите как живется, не надо оглядываться на других.

Найдите себе новых друзей!Будете общаться по интересам.А с прежними лишь иногда...ну,не друзья они вам,они просто хвастаются перед вами и обсуждают вас между собой в ваше отсутствие.

"Самоутверждаются, говорят, что я неудачница" - Не верю. Скорее всего просто рассказывают про свои дела и спрашивают про ваши, а вы сами видите контраст и воспринимаете как унижение. Закомплексованному человеку много не надо чтобы подумать что его хотят унизить.
Перестать с ними общаться? Преставайте. И потеряете стимул к прогрессу и саморазвитию. Более успешное окружение заставляет нас выходить из зоны комфорта. Чувствовать на контрасте что жизнь то у вас не ахти, и рвать пятую точку чтобы это исправить.
Что, лучше амебное окружение без целей, которое тянет вниз? Таких найти легче лёгкого. Но оно вам надо?

Нет, я в силах отличить, когда говорят о своих делах и планах, и когда пытаются говорить в стиле «ой а ты никуда не едешь?» «ой а ты всего на Новгород накопила? А мы вот едем на Мальдивы», «ой я только на бизнесе еду, а эти автобусы не для меня..» это не самоутверждение?

Если есть желание потроллить более состоятельных друзей, то это не проблема. Начните рассказывать о том, в чем вы преуспели. Про детей, заготовки на зиму, хобби... Не знаю, чем вы там обычно занимаетесь. Они из-за высокой стоимости своего времени не могут такого позволить. Можете тут на фопуме и потренироваться.

У них жизнь в разы насыщеннее чем моя
А времени почему-то нет только у меня

Ну, это только от вас зависит.