Можно не навязываться, а один раз можно позвонить или написать, сначала поблагодарить за помощь в депрессии, сказать, что жалеете, что мало общаетесь, что, несмотря на редкие ссоры и непонимание, она близкий и ценный для Вас человек. И пригласите сходить куда-нибудь в ближайшее время. Во взрослой жизни старые друзья часто отдаляются, просто потому что концентрируются на семье, на работе, а не по злому умыслу.
То что Вы иногда ссоритесь и не понимаете друг друга - ну вы же живые люди, бывает... Главное знать меру и извиняться, если что-то пошло не так.