Проблемы с характером или я прав?

У меня есть друг к которому я часто прихожу в гости, у него беспорядок и везде разбросаны вещи, мелкий мусор, я сажусь за компьютерный стол чтоб воспользоваться его ПК, а у него на столе тоже всё разбросано. И вот казалось бы это не моё дело что и как у него в комнате творится, но меня это раздражает и я ему говорю чтоб он прибрался, он меня обвиняет в том что я командую, угнетаю, в свою очередь я считаю что если приглашаешь кого-либо в гости то стоит прибраться, привести в порядок свою квартиру, тем более если вещи не разбрасывать и складывать на место в шкаф то и прибираться не нужно будет. Приходя к нему в гости он прибирается по 1-2 часа, хотя это время можно было использовать на что-то другое и так каждый раз. Думаю если бы я жил с девушкой которая пренебрегает порядком и уборкой то между нами были бы ссоры. Как вы думаете, я не прав и как мне избавиться от этого раздражения? В свою очередь если ко мне приходят в гости всегда прибираюсь и поддерживаю чистоту.