Зачем две машины? Свекровь на переднее сиденье, подруга с детьми на заднее. Если ехать недалеко и движение не плотное, то можно и без кресел. Другое дело, когда движение оживлённое, частые торможения, повороты, то без кресел опасно. Или пост на дороге и вы рискуете нарваться на штраф. И конечно, если вы просто боитесь везти детей, чувствуете себя неуверенно, то отказывайте. Под предлогом плохого самочувствия, иначе подруга обидится и ваших объяснений не поймёт, просто не захочет понять.