Как развестись мирно

Дорогие формучанки, помогит советом. История такая. Я прожила со вторым с мужем 7 лет. У меня есть дочь от первого брака, ей 9. Нерадивый папаша не появлялся, мой нынешний муж удочерил мою дочь. Мало того, я продала свою однокомнатную квартиру и мы купили с мужем трешку в центре города (город-миллионик). Ну вроде бы, живи и радуйся, ан нет... очень медленно, очень постепенно он стал меняться. Во первых, появилась какая-то необоснованная ревность. Туда не ходи, то не одень.... во вторых он как-то перестал вообще радоваться мне, просто приходит с работы, включает компьютер и все, нет его. С сексом тоже была проблема...Ну и третье, самое веселое. Его стал раздражать ребенок. Дочери ничего нельзя сделать чтобы не получить окрик, причем в такой грубой форме... Я пыталась объяснять, что на еще ребенок все-таки, что терпимей нужно быть. Ничего не помогло. Не так села, не так повернулась, или лежим смотрим кино, а дочка зашла в комнату и прилегла рядом - тут же бешеный крик - пошла вон отсюда(!)
И знаете девочки, это была послденяя капля. Я не могу больше любить этого человека. Я ему объясняла как мне больно когда он кричит на нее, просила просто игнорировать... если так уже все это невыносимо. Увы и ах. Поймите правильно, ребенка я ему не навязывала, равно как и наши отношения... человек знал на что шел, когда женился на мне.
Я хочу развестись. Не могу так больше. Весь процесс который я здесь описываю, длился не один месяц. Главный вопрос: как сделать это МИРНО? У меня нет никакого желания устраивать разборки и сканадлы, потому что я просто не хочу больше жить с этим человеком. У меня даже ненависти к нему нет, просто равнодушие и какая-то такая мерзкая жалость. Я очень ценю все что он для меня сделал в жизни, но все истории имеют свой конец, вот и наша закончилась. Как бы вы поступили? Сейчас мы живем в одной квартире как соседи, просто не общаемся. Меня это вполне устраивает, но ведь так же не может продолжаться вечно.