Как решиться на развод!

Здравствуйте! Хочу развестись, но как это сделать, чтобы мужу не было больно. Со стороны у нас вполне счастливая семейная жизнь, не ругаемся, материальных проблем нет. Но внутри - унылое болото. Детей нет. Разговариваем редко. У нас нет совместных увлечений. Весь быт на мне. Любое решение в нашей семье принимаю я, потому что от мужа не дождешься: делать ли ремонт в квартире, какую машину покупать, ехать отдыхать или нет. Любое утро для него начинается с нытья, он еще не встал с кровати, а уже устал, у него всегда что-нибудь болит. Раньше жалела, сейчас перестала....просто не могу слушать. Любой отдых из-за его жалоб превращается в каторгу. Секс у нас случается раз в 2-3, а то и 4 месяца. У мужа просто нет жизненной энергии. В целом он не плохой, не пьет, не гуляет, нормально зарабатывает...но я просто ничего не хочу больше с этим человеком. Он мне никогда не помогает, и не интересуется моей жизнью. Он никогда не просит прощения, даже если виноват, просто молчит и ждет, когда я отойду и начну с ним понемногу разговаривать - вроде проблема тогда сама собой решается. Я никогда ни о чем не прошу мужа, потому что это бесполезно, просто все делаю сама и всё! В настоящее время мы живем как бы параллельно.
А недавно в моей жизни появился человек, который как луч света в непроглядной тьме. Его даже просить не надо, что то сделать, он все знает сам: позаботится, чтобы машина всегда в порядке была, проверит тепло ли я оделась и позавтракала ли, свозит куда надо, поможет. При всем этом он не женат.
С мужем у нас нет совместного жилья, общее имущество - только гараж и машина. И в общем меня ничего не держит рядом с ним. Но я боюсь сделать ему больно. Вроде он и не виноват, что у него характер такой инертный, и что я его разлюбила.
Я не хочу и не могу жить по-старому, но не знаю, как пересилить жалость. Что делать и как просто не знаю! Посоветуйте!