Стоит ли возрождать семью

Здравствуйте!) У меня такая проблема,нужен совет со стороны! С мужем мы жили как живут обычные семьи ругались, скандалили,оскорбляли друг друга, расходились не раз, но все равно сходились потому что понимали что не можем друг без друга,прожив 5 лет, решили пожениться, я забеременела, думала наши отношения окрепнут, станут лучше, уважительнее, больше времени муж будет дома проводить с нами, но даже с рождением ребенка ни чего не изменилось, так же ругался, оскорблял, уходил с друзьями, знаю точно что ни когда не изменял, всегда ночевал дома, но любовь перестала его чувствовать.В итоге прожив пол года в браке я решила уйти и уехала в другой город, он просил дать шанс, сказал что он поменяеться, я дала время, в месте не жили, ездила с ребенком к нему,все вроде было хорошо, но друзья ни куда не делись, я решила все закончить. Он плакал,умолял не уходить, не бросать его, что все сделает чтоб мы были счастливы, но я не оступилась от своего решения как бы сильно мне не хотелось его обнять. И вот прошло 7 месяцев и я заскучала,да я в принципе не переставала о нем думать, даже снился не однократно , поняла что хочу к нему,хочу его обнять, слышать голос, знаю что у него есть девушка, но эти отношения не о чем я точно знаю, начала ему звонить,нормально разговариваем,по дочке скучает, скоро собираюсь в гости и вот не знаю что делать? Все мои близкие и родственники против него, потому что не раз обижал, подскажите есть ли возможность стать хорошей семьей и вообще стоит ли возраждать семью, дочь тоже очень скучает и я вместе с ней, он об этом не знает!??????