Свекровь чудесная, очень уважаю ее, а она меня ненавидит.

Подскажите, как правильно выйти из ситуации!
Живём с мужем в другом городе от родителей, добираемся до них электричкой(час езды), мои родители живут недалеко от родителей мужа и по необходимости пересекаются, но крайне редко.
Ситуация такая: свекровь вечно придирается к сыну(моему мужу), то он не побрился,то пятнышко высмотрела не майке, то ещё чего, со мной и нашей дочерью мило и корректно обещается, никаких претензий не имеет. НО, тут пересеклась с моей мамой и выяснилось, что мы вечно приезжаем грязные, хотя всегда одевается все чистое и одежда меняется каждый день, а ребенок так по несколько раз переодевается (два года ей, кушает иногда ляпается, поиграла во дворе испачкалась) ребенок немытый, тоже грязный, и даже расчесанная не так:пробора ровного на голове у нее нет, никто общаться с ним не будет, живёт в неблагополучной семье, и обувь мы покупаем некачественную, и машину не бережем, все ремонтировать надо постоянно(они помогали с ремонтом, да и с покупкой тоже). Мы скоро строить начинаем жилье, они хотели помочь финансово,но теперь как-то не хочется принимать от них ничего, да и муж сказал нафиг оставит эту машину им, мол сами пускай теперь берегут, а мы потом купим (машину б/у брали,старенькую, не жалко), и денег сказал не надо и помощи никакой не надо.
А я считаю, что у нас сейчас трудная ситуация (декрет заканчивается, а через три месяца в новый топать, решили на работу меня не устраивать и полгода на мужнину зарплату жить на съёмном жилье) и от денег не отказываться, а потом и вернуть можно будет, как кредит возьмём.
Только противно все это как-то. Я о ней никому слова плохого не говорла, всегда считала ее хорошей свекровью, помогает,как может, никаких претензий, любите друг друга и ладно, умная и веселая женщина. А оно вон как оказывается.
Очень жаль, когда матерям нечего сказать хорошего о своих же детях, только все плохое увидеть нужно. Раз ребенок босиком пробегал и носочки испачкал, а запасных нет с собой то все - неряха.